明太祖朱元璋因理学君臣大义的根深蒂固元遗民众多，明朝开始赎买理学阶层，与元朝相比虽无出彩但也比较平缓。至明朝中叶左右，由明王守仁继承发扬了陆九渊的心学思想，完成了心学体系，后人合称“陆王心学”。明中期以后，“心学”几乎取代程朱理学，在思想领域影响颇大。

陆九渊

心学其实是理学的另一分支，其最初由南宋时期的陆九渊提出，核心思想是“心即理”，认为天理、人理、物理只在吾心中，心是唯一的实在，“心”和“理”是永久不变的人的先验的道德意识，没有差异。

明朝正德年间，王守仁接受了陆九渊的“心即理”学说，完成了心学体系，提出“心外无物，心外无理”，认为身之主宰便是心，心之本体便是理，心之所发便是意，意之所在便是物，心外无物。认为“心”与“理”合一，不可分离。他认为“良知”乃人察知善恶的本能，世人因受各种物欲蒙蔽而隐没良知，故须下“致”的功夫，以摆脱私欲，恢复原有的善良本性。主张“知是行的主意，行是知的功夫”，并认为“真知”是在实行中得来，所谓“真知即以为行，不行不足以语知”，与朱熹“知先于行”的主张截然不同。

不过，从明末开始，王守仁的心学也开始式微，东林学派顾宪成、高攀龙批判王学末流谈空说玄、引儒入禅的学风，程朱理学再度开始抬头，并一直持续到清朝。

综上所述，虽然在古代封建社会，出于稳固统治的需要，历朝历代君主均坚持以儒家思想治天下，但随着时代社会的发展，儒学思想实际上也是在一直发展和改变的，可惜的是它并没有走出为君主专制服务的范畴，反而从宋朝以后开始体现出了一定的落后性。

宣统退位，清朝灭亡

而随着清朝的灭亡，与春秋时期百家争鸣现象产生的原因一样，由于封建社会的崩溃，再加上民国时期的剧烈动荡，人们迫切的想要探索新的发展和新的思想，因而再度出现了一个各派思想喷涌而出的盛世，直到新中国成立之后，适应中国发展的社会主义思想成为主流。